什么是整车OTA系统
2012年，特斯拉发布的Model S，也正是它，将OTA技术带入到汽车行业，每年都会通过OTA来修复问题或者新增功能( 图1是特斯拉历年的OTA次数统计 )。 图1 特斯拉历年的OTA次数 而今距离那年已经过去了10年，OTA已经被汽车行业广泛认可和接受，并且各主机厂也陆陆续续在部署。 首先来简单聊聊，为啥OTA在汽车行业被越来越接受呢？估计大家偶尔会听到特斯拉召回事件，比如今年4月27号特斯拉因为功率半导体存在微小的制造差异，可能会导致后逆变器发生故障，造成逆变器不能正常控制电流，召回部分车型，而仔细一看，是远程OTA更新电机控制器软件。 图2 特斯拉召回 OTA修复通知 从中可以看出，远程OTA可以帮助主机厂为用户远程修复软件问题，大幅度缩短中间步骤的时间，以前还要回4S店更新软件，现在只需用户在中控上点击软件升级即可，大大减少了主机厂的召回成本和用户的时间成本，其次OTA还可以为车辆增加新功能，增加用户的新鲜感，比如更新卡拉、影院模式等；最后以前买车对主机厂而言就是一锤子买卖，而OTA的加持，可以拓宽主机厂的“服务”和“运营”的范畴，增加车辆的附加价值，比如自动驾驶付费软件包，功能订阅等等。 OTA类别 从更新的范围来看，OTA分为SOTA( software-OTA )和FOTA( firmware-OTA )。 SOTA通俗点说是应用程序升级，是一种小范围的应用软件更新，比如你在手机上更新个抖音，这种就是SOTA。SOTA通常应用在座舱控制器，以及后续电子电气架构升级后的中央计算单元以及大型域控制器等。比如座舱控制器中的地图更新、主题壁纸更新、仪表盘风格更新等，特斯拉2019年10月的V10车机更新中影院模式、卡拉OK、地图功能升级、茶杯头游戏，这些就是SOTA。 由于SOTA的升级范围比较小，对控制器的影响也比较小，因此升级的前置条件也比较宽松，比如在主机厂的控制器的UDS升级规范中，通常要求在升级前检查蓄电池电压是否合适、车辆档位、车速、高压等，对于SOTA来说，可能档位、车速、高压都不用看了，车边开边升级。 FOTA是固件升级，需要将控制器的整个软件重新刷一遍，来达到系统功能完整的升级更新或者是bug的修复，这里就类似于以前Android手机的刷机，电脑的重装系统。目前像整车控制器、DCDC、电机控制器、BMS的升级都是FOTA，比如电机控制器的IGBT的过流故障的保护策略有漏洞，需要更新软件；2020年4月特斯拉为Model S和Model X Peformance的升级，将百公里加速缩短至2.3s，车辆热性能提升3倍，升级弹射模式，这些就是FOTA。 由于FOTA升级会影响整个控制器的功能，因此升级前置条件会很严苛，正如前面说，升级前需要检查蓄电池电压是否合适、车辆档位、车速、高压、点火信号等。 目前基本大多数车企都已实现OTA( 不管是SOTA还是FOTA )，不过大部分是实现重要控制器的OTA功能，比如自动驾驶控制器，中控、电池管理、电机控制等。各车企的实现情况如图3所示。 图3 当前各主机厂的OTA能力(来源头豹) 车辆OTA系统组成 为了实现车辆上控制器的OTA，主机厂必须搭建整个OTA系统，其简要架构如图4所示。整个系统由OTA云端服务器，OTA终端，一般为T-Box，OTA对象——车载控制器组成。 图4 OTA系统的构成 OTA云端服务器 OTA云端服务器包含主机厂支持OTA升级的控制器全部的完整的升级包。OTA云端的设计要求是独立的平台，支持多车型、多型号规格、多种类型ECU软件的升级。OTA云端的框架结构主要包括五部分：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务、任务管理，如图5所示。在安全性方面，支持多种安全加密和解密算法，例如常用的对称加密算法DES、AES等和非对称加密算法RSA、DSA。 图5 OTA云端服务器架构 OTA终端 OTA终端主要包含OTA引擎和OTA适配器，其中OTA引擎是一个连接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端同终端的安全通信，包括升级包下载、升级包解密、差分包重构等功能。OTA适配器是为兼容不同的软件或设备的不同更新逻辑或流程，根据统一的接口要求封装的不同实现。升级适配器由需要OTA升级的各个ECU软件实现提供。 OTA对象 OTA对象就是车上能支持OTA的控制器，主要包括座舱控制器、ADAS控制器，以及车内嵌入式控制器。为了支持OTA功能，控制器必须具有软件备份功能，也就是A/B分区，简单的来说，控制器会存两份软件，一份为当前最新，另一份为上一次的。当更新异常或者更新失败后，可以用回上一版的软件。保证控制器不会刷死。
图6 控制器A/B分区(来源十一号组织) OTA流程 在车辆出厂之前，主机厂通常需要将车型和车辆信息录入到OTA云端的信息管理系统中。然后当车出售给用户后，车辆OTA终端首先要在OTA云端进行注册激活。OTA终端上传自身 SN 及车辆 VIN 向OTA云端服务端申请证书， VIN 及 SN 验证合法后（ SN 是否在已激活列表中 ），后台将下发证书，修改车辆状态为已激活。这样终端与云端的通信链路已经建立。 当市场用户反馈或者是主机厂内部测试控制器软件存在Bug时，各个控制器的供应商修复问题，然后后向主机厂提供软件升级包，在主机厂内部走完测试、验证和签字发布流程后，进入到OTA云端服务器的待升级软件列表。 然后由OTA的管理人员创建OTA升级对象，升级计划以及升级内容，并下发通知到对应的用户车辆。
用户根据中控屏幕的提示，在合适的时候确认升级，OTA终端开始从云端将软件包下载下来。这里有两种情况，如果本地没有当前版本软件包的备份，则申请下载当前版本的全量包，如果有，则下载当前软件包的差分包。
差分包的原理是通过差分算法，常用的为Xdelta 算法、 Vcdiff 算法、 Bsdiff 算法 ，在OTA云端对比新软件包与旧软件包的差别，然后生成一个差分包，将差分包下载到OTA终端后，再将其与本地存的旧文件进行对比，还原新软件包。 图7 差分原理 当OTA终端完成新软件包的下载，以及校验和验签后，在满足对应ECU的刷写条件的时候，比如上面提到的车辆的状态：蓄电池电压、车速、高压状态，以及OTA终端当前的状态( 如图8所示 )，都符合条件后对ECU进行软件更新。 这里还有一种就是预约升级场景，比如预约晚上10点进行升级。这种情况下T-Box需要具备定时唤醒功能，在预约的时间T-Box被唤醒，然后唤醒BCM给整车上电，同时升级过程中 BCM 还需禁止车内大功率用电负荷（ 空调、前照灯等 ）工作，避免蓄电池电量消耗过多。在判断车辆的条件满足后，启动升级流程对控制器进行升级。 图8 OTA终端升级任务管理(来源知网) 在升级过程中，OTA终端要把ECU升级进度及时上传给OTA管理服务器 ，升级完成后汇报升级成功结果 。 整个OTA升级的流程如图9所示。 图9 OTA 发布升级流程(来源知网) OTA系统的安全机制 整个OTA系统的安全需要从OTA云端到OTA终端以及OTA对象的整个链路进行全方位的防护。从软件上传到OTA云端、OTA云端到OTA终端以及车辆内部升级过程的各个环节，都采用适宜的加密机制来提升整个升级过程的安全性，包括OTA云端的权限限制、证书验证、签名验证和权限验证。 在软件包下载前，OTA云端和终端首先使用 PKI/CA 认证系统进行双向身份验证。验证通过后，云端和车辆端会建立基于 TLS 安全协议的安全通信通道，该通道保证云端与车辆端之间信息传输的安全性。在车辆内部， T-Box、IVI车机和网关之间的交互信息采用私有协议密文传输，升级固件的加解密通过在 T-Box、 IVI 和网关内部集成的硬件安全模块进行，同时硬件安全模块还能保存加密秘钥，防止软件包被篡改。 从OTA云端与OTA终端之间的安全方案如下图所示。
图10 OTA云端与OTA终端之间的安全策略(来源知网) 当OTA终端对新软件包完成安全校验后，开始对特性控制器进行软件更新，这里的安全策略通常是采用对软件包二进制文件的CRC校验，诊断的0x27或者SFD进行权限校验来保证。这些验证后，开始通过UDS协议将新软件下载到控制器中。 软件OTA升级法规 在汽车行业刚引入OTA之时，由于没有法规监管，以及统一的标准，各主机厂按照自己的理解开展OTA推送，或者有些主机厂为了赶上市，抢市场，先发布产品，后续慢慢OTA完善软件。 为了使OTA技术在汽车行业良性地发展，相关的法规以及行业指南也慢慢在完善。 2020年11月25日国家市场监督管理总局出台了《关于进一步加强汽车远程升级（ OTA ）技术召回监管的通知》，目的是通过有效的手段和方法辨识召回与升级的差别。以避免OEM通过OTA方式消除缺陷，掩盖召回事实的行为。 主机厂在采用OTA方式对已售车辆开展技术服务活动的，应按照根据《缺陷汽车产品召回管理条例》及《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，向市场监管总局质量发展局备案。如发现生产者存在未按规定备案有关信息或召回计划、不配合缺陷调查、隐瞒缺陷或未按照已备案的召回计划实施召回等违法行为的，将严格依法处理。 2021年4月，工业和信息化部装备工业一司组织编制了《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南》，该指南是它涉及功能安全、信息安全、软件升级、数据记录、仿真/实车测试等方面。而在软件升级上又主要包括对管理制度、标准规范、升级影响、测试和验证、适配性、可追溯性、告知义务和安全性等内容写明了相应规范，整体的规范如图11所示。 图11 指南中软件升级的规范(来源网络) 2022年4月15日，工业和信息化部装备工业发展中心发布了《关于开展汽车软件在线升级备案的通知》，主要从备案范围、备案要求、备案工作流程、实施安排和企业责任五个方面来规范主机厂OTA升级，比如明确备案范围：OTA升级应进行备案，并且申请主体应是汽车整车生产企业。 关注公众号，点击公众号主页右上角“ ··· ”，设置星标，实时关注智能汽车电子与软件最新资讯
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回顾上一篇中我们初步了解了一下 WebApi 这些接口，知道了支撑 WebApi的两个核心点 DOM 和 BOM，上一篇主要聊的是获取元素的这些方法，这一篇中会着重说一下操作元素的这些方法。事件基础概述：简而言之，js让我们有能力创建动态页面，事件使可以被 js 侦测到的行为一般分为三步第一步：获取事件源第二步：注册事件（绑定事件）第三步：添加事件处理程序（采取函数赋值形式）// 点击一个按钮，弹出对话框// 1、事件有三部分组成 事件源 事件类型 事件处理程序 称之
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通过FileInfo类，我们可以方便地创建出文件，并可以访问文件的属性同时还可以对文件进行打开文件、关闭文件、读写文件等基本的操作。下面的代码显示了如何创建一个文本文件并且去访问其创建时间、文件的绝对路径以及文件属性等文件信息，最后程序还给出了删除文件的方法。FileInfo fi = new FileInfo(@"F:\Myprogram.txt");FileStream fs =.
二进制机器人为android下载
SRIO确定数据包（packet）的有效载荷（payload）最高有256个字节，很多时候，数据的交换（transactions）跨越很多个数据包，Rapid IO规定每条消息（message）最多含有16个数据包， 尽管在包数据传输时，会为每个包对dsp产生一个请求，这样就可以让DMA把数据传送到L2（L2缓存）中去，但是中断只会在最后一个包处理之后产生，该中断是传输结束的标志，标志着CPU可以开始处理L2中的数据。
数据包接收模式
SRIO作为一个端点设备（endpoint device），SRIO接收的是基于目标ID（destination ID）的数据包。有两种数据包接收模式：
1、本地接收
2、系统多点传送操作
当多点传送开启时，所有流向SRIO的数据包，只要符合Base Routing Register（TLM port n BRR pattern and match registers）或符合table 2-1中的目标ID号的包，都会被接收。
2.二进制机器人为android下载 1使能多点传送
以模式C为例，可以看到在模式C下，主机可以只使用DESTID = RIO_BASE_ID（0X1060），或者与0X1060地位相同的RIO的其余15个设备ID号，就能完成维护枚举，发现和分配操作。模式C支持8个本地多点传送，也支持所有类型包的转发，但支持的这两种情况需要寄存器PER_SET_CNTL的第27位（LOG_TGT_ID_DIS ）设置不同的值，由Table3-19可以得出，对第27位设置为二进制0支持第一种情况，设置为二进制1支持第二种情况。其它模式也用相同的方式操作即可。
PS：Table 2-22 中的X表示对该位的设置不是二进制的0或1，而是两位或三位或更多。
2.2 ID号的对比
关键词：S2P SerDes 单端CMOS 时钟恢复模块
【高速数据从设备管脚进入SerDes（串行/解串器）的RX（接收）区域。RX块差分接收器接收至少175mv峰值差分输入电压（VID）。电平转换在RX区域进行，转换之后的输出是单端CMOS，然后将串行数据送入SerDes时钟恢复模块。这个时钟恢复模块唯一的目的是从数据流中提取出一个时钟信号，要做到这一点，必须有一个低频参考信号，频率是数据频率的十分之一或二十分之一。
例如，3.125Gbps的数据，参考频率（refclk）就应该是 312.5Mhz 或156.25Mhz 或125MHz。通常来说，这个时钟是来自片外稳定的晶振，并且是一个LVDS器件单独输入给SERDES的。
将这个时钟分给SerDes的PLL锁相环模块，这样锁相环可以将这个时钟倍频到数据频率。创建高速时钟相位并传递给时钟恢复模块，（The clock recovery blocks further interpolate between these clocks to provide maximum Unit Interval (UI) resolution on the recovered clock. ）时钟恢复模块进一步贯穿在这些时钟中间， 提供最大单位间隔（UI）的恢复时钟分辨率。
时钟恢复块对输入的数据进行采样，并监视数据边缘的相对位置（即输入的上升沿和下降沿）。有了这些信息，它就可以向S2P块提供数据和中心对齐的时钟。S2P使用新的时钟恢复模块并将这些输入的数据分解为10bit或20bit的字。在这一点上，离开SerDes的数据频率是管脚频率的十分之一或者二十分之一，伴随着一个中心对齐时钟，5G频率的操作能使用20bit的SerDes模块。】
下一步是时钟同步和数据分配。这些功能是由FIFO和线偏移校正块管理的，FIFO提供了一种弹性存储机制，来确保恢复时钟域和系统时钟的交流。经过FIFO之后，四条线变成频率和相位都同步的，1X，2X，4X模式都能用。FIFO队列有8个字的深度，只有在4X模式下线偏移校正才是有意义的，该模式用下线偏移校正来分配每个频道的字边界，这样最终32bit的字才是分配正确的。
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See full list on baike.baidu.com See full list on baike.baidu.com Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端
Line启动Android的Whoscall来电显示以阻止讨厌的公司- 技术- 2021
当这个电话号码呼叫你时，你的手机不会响铃，也不会显示为未接来电，更不会转入语音信箱留下语音消息。 从谷歌应用程序商店中下载拦截来电的应用程序，如Mr Number或Truecaller（真实来电）程序。 从网站上免费下载视频 .pcadvisor.co.uk/how-to/google-android/how-block-number-on-android-phones-3621588/ 二进制机器人为android下载 这款《来电姓名播报》app使用起来很简单，在大家设置后软件就会在来电时为大家播报 我们的来电显示功能还可以识别未知的电话号码，这样即使号码不在您的联系人列表 它可以免费下载并用于任何Android用户，用户或手机。 该应用程序专为用户或做重要事情以及您不能接受任何来电或短信而设计。 1.3.6 丰富、安全的应用集成12 1.3.7 无障碍发布13 1.3.8 为应用程序提供的“自由市场” 13 1.3.9 新生并逐渐成长的平台14 1.4 Android平台14 该软件可以创建或运行以不同编程语言开发的应用程序。 下载 Adobe AIR 该软件包含的应用程序和游戏的详细说明显示的商店，用户和能力评估，交流与朋友 免费. Adobe Acrobat Readerー着名的PDF查看器。该应用程序可以打开来自不同 该软件能够确定来电，接收短信的号码隐藏并查看垃圾邮件发送者的电话号码。 Google是否在为Android和iPhone制作自己的FaceTime版本？ Facebook iOS应用程序 可从App Store免费下载Truecaller应用程序。 Satish Rai. 自2009年以来，YouMail的Visual Voicemail Plus应用程序已被下载超过300万次， 可视来电显示，可以直观地识别大多数具有适当图像（例如Facebook照片）和 该公司为Android手机提供的完全免费的Visual Caller ID应用程序，它正在彻底 Vonage Mobile为Android和iOS带来免费的VoIP呼叫和短信应用 除了使用高清音频编解码器来提高通话质量外，该应用程序还允许您发送无限制的免费短信，保存详细的通话记录和短信，显示来电显示和 下载适用于Android的Vonage Mobile.
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