安卓构建内核(转载待查)
注意：您可以在一个 Repo 检出中切换不同的分支。通用内核清单（以及大多数其他清单）定义了要完全克隆（非浅克隆）的内核 git 代码库，这使您能够在这些分支之间快速切换。切换到不同的分支类似于初始化分支； -u 参数是可选的。例如，要从现有的 repo 检出切换到 common-android-mainline ，请运行以下命令：
$ repo init -b common-android-mainline && repo sync 。
注意：通用内核是通用的可自定义内核，因此不会定义默认配置。如需了解如何为通用内核指定构建配置，请参阅自定义内核构建。例如，如需为 aarch64 平台构建 GKI 内核，请运行以下命令：
$ BUILD_CONFIG=common/build.config.gki.aarch64 二进制机器人为android下载 二进制机器人为android下载 build/build.sh
Android机器人下载请不要关闭目标
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4 answers
Answer from Gator54
15 days ago, 361
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Answer from Gator54
15 days ago, 163
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Answer from MrCyclone
15 days ago, 145
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Answer from CleverBOT
Robot 8 days ago, 85
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手机怎么装安卓和linux双系统？
Yolov5在Xavier NX（21T算力）上30ms完成推理 在高通865（15T算力）上10ms完成推理
02 新增多个预编译二进制包
03 应用中心新增Debian官方源
04 进一步完善数据保护和隐私安全
Aid-Desktop Web应用直接远程访问时，默认需进行用户鉴权。平台对能够访问到设备数据的应用都做了用户鉴权限制，如：FileBrowser，VSCode，Web Terminal，AidCode，Jupiter，Jupiter Lab。
对于不需要使用该功能的用户，新版本也支持手动关闭（# aid-webgw stop），开发者可以根据自己的具体需求进行设置。
05 增设官方社区快捷访问入口
06 大幅提升Linux原生桌面流畅度
07 显著提升AI应用整体处理速度
AidLux 1.2更新明细
⚪Aid-Desktop Web应用直接远程访问时，默认需进行用户鉴权。安全和用户隐私保护获得改进影响的应用：FileBrowser，VSCode，Web Terminal，AidCode，Jupiter，Jupiter Lab
访问端口号调整：统一改为 '3xxxx'，'xxxx' 为原端口号不变，由于访问端口的调整，如web桌面无法访问，请清除浏览器缓存再访问。
关闭方式：# aid-webgw stop
⚪Aid-Desktop 应用中心可同时支持 Aid 源和 Debian 官方源的应用操作
⚪Aid-Desktop 添加 AidLux 官方社区快捷访问，且用户已登录AidLux应用后，可免登录访问社区
⚪优化启动脚本加载，提升bash加载速度，新增 /root/.rc.local 二进制机器人为android下载 文件，用于用户自定义启动脚本（仅执行一次）
⚪新增 AidLux 预编译二进制包，可通过应用中心或命令行进行安装
⚪AidLux重启命令 reboot 修改为 aid-reboot，避免与系统命令冲突
⚪基于全新优化的内存交换实现方式，改进了AidLite 框架与摄像头之间的数据交换性能和稳定性，AI应用整体处理速度提升达10%，通过 AidLite Python 编程接口即可获得支持
⚪深度优化在高通硬件平台上的 AI 推理加速性能，最大性能提升达 300%，通过 AidLite Python 编程接口即可获得支持
⚪改进图像处理（CV）性能，通过AidLux提供的 Python 编程接口即可获得支持
AidLux1.2版本于5月23日正式发布，新版本已在aidlux官网上线，大家可以点击这里进入官网下载；新版本也正在华为、小米、OPPO、VIVO等各个手机应用商城陆续上架中，敬请关注。同时欢迎有商业需求的企业在官网申请试用AidLux1.2商业版，体验更强大的功能！
二进制机器人为android下载
Design of Voice Control Robot Based on Android 二进制机器人为android下载 二进制机器人为android下载 Program
Jianping Li * , Min Xie # , Xuejun Zhang
School of Computer, Electronics and Information, Guangxi University, Nanning Guangxi
Received: Jun. 5 th , 2021; accepted: Jul. 1 st , 2021; published: Jul. 8 th , 2021
The paper proposes a method that uses NodeMCU as the main control, connects the robot to the Internet through the WIFI function of 二进制机器人为android下载 NodeMCU, uses the MQTT protocol to realize the communication between NodeMCU and Android programs, and sends the voice control information of the Android program to NodeMCU 二进制机器人为android下载 for voice control. In addition, speech synthesis and broadcast functions are also designed to realize the interaction between 二进制机器人为android下载 humans and robots. Tests show that the use of 二进制机器人为android下载 Android programs to realize the voice control of the robot can achieve a good control effect.
Keywords:Android, Speech Recognition, Voice Control, Robot, NodeNCU, MQTT
Copyright © 2021 by author(s) and Hans Publishers Inc.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0).
1) 声控。声控的前提需要实现语音识别，设计的语音识别语音指令有：前进、后退、左转、右转、停止、查询当前温度、查询当前湿度；2) 移动。由声控控制机器人做相应的移动，具体的动作有：前进、后退、左转、右转、停止；3) 温湿度检测，检测附近环境的温湿度；4) 二进制机器人为android下载 语音应答。机器人在收到语音指令后做出相应的语音响应，实现人机互动。比如机器人收到“前进”后，机器人应答“好的前进”，当收到“查询当前温度”后，机器人回答“当前的温度为*摄氏度”。
ESP8266是乐鑫公司开发具有WIFI功能的芯片 [3]，WIFI支持STA、AP、STA+AP工作模式，该芯片集成度高，内部集成有32位的微型处理器、标准数字外设接口、电源管理模块等，结构如 图2。本论文使用了基于ESP8266芯片的NodeMCU开发板做为主控 [4] [5]，控制和处理一系列的模块和指令。NodeMCU实用性高、成本低，大大降低了开发成本，被广泛应用到物联网上。
Figure 1 . System framework design
Figure 2 . ESP8266 chip structure diagram
移动模块的选择有轮式、腿式、复合式、履带式，选择为轮式移动结构 [6]，轮式结构具有移动效率高、方便灵活的特点。用L298N电机驱动模块驱动电机，L298N的IN1、IN2、IN3、IN4四个接口与NodeMCU的D0-D3 GPIO口相连获取电机的控制信号，控制机器人前进、后退、左转、右转、停止。
DHT11传感器测量相对湿度的范围为5%~95%RH，温度的测量范围为−20℃~+60℃，温湿度测量的范围可用于大部分的环境，使用该一个传感器可完成温湿度的检测，节约资源，故选择DHT11传感器检测温湿度。DHT11为单总线的通信方式 [7]，通信协议简单，每次传输40 bit的数据给NodeMCU。40 bit数据中，传输顺序为8 bit的湿度整数 + 8 bit湿度小数 + 8 bit温度整数 + 8 bit温度小数 + 8 bit校验位，其中湿度小数的数据固定为0。湿度数据和温度数据加起来等于校验位数据说明传输正确，否则传输错误。
SYN6288语音合成模块合成并播报语音，每次最多能合成200字节的文本，该模块为串口通信方式 [8]。SYN6288可以实现中文、英文字母、数字的语音合成播报，并且支持中文、英文字母、数字的混读。给待合成的文本编码，构造封装成格式帧，SYN6288串口接收格式帧，内部会合成语音，并且用扬声器播报出来 [9]。编码方式支持GB2312、GBK、BIG5、Unicode，该模块暂时不支持英文的单词和句子合成。
Android程序用Android Studio开发，程序的主要内容有：语音识别、MQTT通信。用百度提供语音识别服务开发Android语音识别 [10]，使用百度语音识别需要到百度云平台上注册账号，申请APP_ID、API_KEY、SECRET_KEY，然后下载百度语音识别的Android SDK导入到自己的Android项目，配置好SDK文件。
Figure 3 . Android programming flow chart
MQTT是一种基于发布–订阅模式、传输带宽小的即时通信协议 [11] [12]，MQTT可分为三个部分：发布者、服务器、订阅者。Android程序作为发布者，连接MQTT服务器，建立一个MQTT主题，然后就可以向该主题发布信息，NodeMCU作为订阅者连接到该MQTT服务器和该主题就能接收到Android程序发布的信息，实现两者的即时通信。